离子金属聚合物复合材料调节器的动态特性

？离子金属聚合物复合物(ipmc)同时可以用来制作驱动元件和敏感元件,具有质量轻、驱动电压低的特点。介绍了一种ipmc特性的测试平台,通过激光传感器实现对条形ipmc端部变形的非接触测量,同时使用一套数据采集设备对驱动电压、电流、传感器的输出进行数据实时采集。对一种ipmc样品进行了研究,得到了浸润时间与活性之间的关系;对元件的动态特性进行了研究,使用实验数据对ipmc元件进行了建模,得到了一个近似的二阶系统表达式。