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武汉理工大学学报 2011
三维场景中角色自动寻径算法研究Keywords: a*算法,路径搜索,启发式搜索,地形网格模型 Abstract: ?以大规模三维场景中角色自动寻径为研究背景,提出一种基于a*算法的高效自动寻路的方法。针对常见三维网络游戏地图,采用rsg结构模型对三维场景的地形数据进行组织,用于实现大规模场景的平原、高山等自然地形地貌的仿真。同时,在rsg结构的地形数据基础上,生成一种基于可编辑的更细致的导航网格数据,用于辅助实现高效的寻径。在a*算法的基础上,对a*算法的启发性进行了扩展,重点研究了在导航网格数据辅助下的全局寻路算法。将该文的算法应用于大规模三维场景的角色自动寻径中,实验结果表明,文中提出的三维场景中角色自动寻径算法,方法简单、导航网格数据编辑方便,适用范围广,具有很好的应用价值。
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