关于刚体动力学两个古典定理

？本文讨论刚体动力学中关于欧拉―泊松方程组可积必要条件的两个定理,引用了一些简单的例子说明,定理中的多值函数可能与运动的分叉有关,而李亚普诺夫所采用的基于解中不出现多值的复对数的方法,没有力学意义。所以可积必要条件的研究仍然不能算完成。