变参考轨迹系数模型算法控制

？本文提出一种变参考轨迹系数的模型算法控制改善系统的控制质量。文中给出了该控制方案的在线构成方法和控制实例。结果表明,该控制方案可以同时具有良好的快速性和鲁棒性。