加权无差自适应控制新算法的研究

？推导出一种新型加权无差自适应控制方法，它可以应用于开环不稳定系统及非最小相位系统．被控对象之中可以含有直接传输项。系统的稳态误差与加权参数的选择无关，而且证明了该算法的稳态误差为零，与其他算法进行了比较，结果证明该方法有较强的鲁棒性、可靠性与实用性。