曲柄摇杆机构的辅助圆图解设计方法研究

？运用机构运动倒置分析方法，解决了按给定行程速比系数（ｋ）值，在未给定摇杆尺寸的情况下，曲柄摇杆机构的辅助圆图解法设计问题。