pid型广义预测控制算法在epa中的应用

？在分析pid算法和广义预测控制算法（gpc）的基础上，将广义预测控制算法的性能指标构造成pid形式，并推导了改进的pid型广义预测控制算法（pidgpc）。通过工业实时以太网（epa）实验装置的模型仿真,在时域内分析了pid型广义预测控制算法控制器的参数选择对控制性能的影响,说明了pid型广义预测控制算法比基本广义预测控制算法具有更好的控制性能，将会有较好的工程应用前景。