感应电机鲁棒滑模速度控制器的设计

？利用lyapunov稳定性理论推导出了速度控制律，从而保证了整个过程的渐进稳定。为克服速度控制律受系统未知不确定性上界的影响，减少滑摸抖动，设计了一模糊控制滑模器。整个系统所需的磁通是利用一滑模模型参考自适应（mras）速度辨识器来获得。仿真和实验表明，提出的滑模速度控制器在整个控制过程中对系统的不确定性具有较好的鲁棒性。