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Keywords: 操作系统,中断,堆栈
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?嵌入式实时操作系统多任务实现的基础就是系统对中断的处理。首先介绍了多任务实时操作系统的多任务实现原理及arm芯片的特点,在此基础上以arm芯片为例,详细分析了在发生中断时如何实现中断现场的保护以及一般嵌入式操作系统的多任务切换过程,并列出代码给予说明。
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