不确定系统的鲁棒故障检测方法研究

？不确定系统主要指参数不确定和未知输入扰动也不确定的线性时不变系统，结合h∞/h-性能指标最优和标准的h∞模型匹配问题的鲁棒故障检测的方案，设计了残差产生器和故障检测观测器，利用lmi求解观测器增益矩阵，并分析了实验结果。