基于lms的网络化控制系统时延补偿控制

？为了解决不确定性变化的互联网传输时延影响网络控制系统的动态性能，利用自适应最小均方（lms）滤波算法对网络时延进行在线预估，基于优化网络控制系统结构设计了一种自适应时延补偿器。实验结果表明基于lms算法时延预估方法对网络控制系统时变时延有较高的预测精度，根据预测的时延设计的时延补偿器很好的改善了远程控制系统的动态性能。