回转体自动铺丝轨迹规划与覆盖性分析

？针对航空航天工业领域的复合材料回转体类构件，研究了回转体自动铺丝轨迹规划和覆盖性问题。应用一般回转体的数学模型，建立了基于解析解的自动铺丝轨迹规划模型。在此基础上，基于测地线建立了相邻铺丝轨迹中心线之间距离与丝数的对应关系，提出了一种覆盖性分析方法以处理可能出现的丝带重叠和空隙。开发了catiav5r18环境下的软件模块，并进行了数值验证。结果表明：生成的铺丝轨迹效果较好，剪裁后的丝带均匀覆盖在构件表面，能够满足工艺设计要求和工程需要。