离合器性能试验台卡尔曼滤波模糊pid控制

？基于卡尔曼滤波模糊pid控制算法设计了汽车离合器综合性能试验台的转速控制系统。设计了试验台的总体结构并建立了转速控制系统的数学模型。转速控制系统是试验台控制的关键，针对转速控制系统干扰力矩较大和控制精度要求高的情况，提出了一种基于卡尔曼滤波的模糊pid控制算法对转速进行控制,将模糊控制鲁棒性强与pid控制稳态误差小的优点结合起来，采用卡尔曼滤波对转速信号进行滤波处理，降低试验台工作现场的干扰。仿真及试验结果表明，该控制方法能够显著改善控制性能，系统获得了较好的稳态精度和动态特性。