基于xpc的智能车灯硬件在环仿真系统开发

？为解决电控系统的开发成本高、难度大的问题，引入硬件在环仿真技术，在基于xpc总体方案的基础上，建立了车辆动力学模块化的仿真模型，采用s函数驱动gui界面的方法，解决了对硬件在环仿真过程进行实时监控的问题。通过一系列的仿真实验表明，该系统能够对智能车灯系统的控制算法和软硬件进行验证和评价，为智能车灯实车标定和测试奠定基础。