燃料电池汽车ttcan网络的调度设计

？针对目前燃料电池汽车应用层协议不统一的情况，该文以自主研发的燃料电池中巴车为对象，基于saej1939协议，利用均匀装载（al）调度算法实现了其动力总成系统ttcan协议的调度设计,该协议对其各节点源地址分配、优先级和参数组定义做出明确规定。通过可调度性、实时性、周期抖动、总线负载率和发送延迟的分析和测试，表明该协议是高效可行的，能满足燃料电池汽车实时控制的要求。