磁力轴承控制器的pid参数单纯形法寻优

？主动磁力轴承通常采用pid控制,但由于磁力轴承具有高度的非线性,传统的pid参数整定方法往往效果不佳。采用线性规划中面向多变量寻优的单纯形法对pid参数进行寻优,并采用改进的itae性能指标对响应性能进行评价,给出了详细的寻优步骤。matlab环境下的仿真结果表明,经单纯形法进行参数寻优后的pid控制器可以较好地实现转子的快速起浮和稳定悬浮。