双目视觉传感器的自动标定

？双目视觉传感器在三维激光扫描测量中已得到广泛应用,其标定的简易与精确程度直接影响了三维激光扫描测量仪的使用。利用含有多个圆形标志的标定块以及两步标定方法,采用动态阈值分割,边缘提取,轮廓自动跟踪等技术,实现了对其自动标定。标定结果显示,自动化程度及标定精度较高,且具有较好的抗干扰性及稳定性。