半鞅过程控制中bolza型代价函数的方向可微性

？本文研究由连续半鞅随机微分方程描述的可控系统中,bloza型代价函数的分析性质,证明了l(u)的方向可微性,作为它的应用,得出使l(u)最小的最优控制u_0所满足的必要条件。