frp球容器扩(缩)孔非测地线fw运动分析

？介绍了frp球形容器四轴纤维缠绕（fw）扩（缩）孔过程中的非洲地线fw。为了在四轴微机控制缠绕机上实现这种连续稳定过渡缠绕，将过渡的两个极孔之间的球台简化成园台，引入纤维与芯模、纤维与纤维之间的综合摩擦系数μ。通过非洲地线fw纤维受力分析，引入控制参数．推导出4―d微机控制运动方程，并建立缠绕软件。