基于驾驶人视觉特性的换道意图识别方法

？为改进现有换道辅助系统的工作效能，基于视觉特性分析，提出了一种对驾驶人换道意图进行有效甄别的方法。依托真实环境下的实车试验，提出以车辆横向位置与方向盘转角确定换道起始时刻，进一步基于换道前后视镜注视特性分析，确定驾驶人换道意图表征时窗为5s。依据车道保持阶段与意图阶段视觉特征参数的差异分析，构建驾驶人换道意图表征指标体系。引入证据理论，确定识别框架与证据链，基于广义汉明距离进行基本信任概率分配，对驾驶人换道意图进行多证据融合识别。结果表明，车道保持与意图阶段驾驶人视觉特性具有显著差异；基于视觉特性，运用证据理论可以有效识别驾驶人换道意图，且识别信度较高，时序性较强。