人？板耦合系统动力响应及相互作用研究

？基于生物力学领域的双足模型，利用lagrange方程建立单人行走时人？板耦合系统的动力方程。采用自编matlab程序进行数值模拟，验证了模型及求解程序的正确性。研究了结构跨中响应随结构频率的变化规律，人与结构间的相互作用对足底反力的影响以及足底反力随结构频率的变化规律。结果表明，随着结构频率的减小，结构跨中响应总体上呈增大的趋势，当结构基频位于前3倍步频附近时，人与结构产生共振，导致结构跨中响应陡增；人与结构间的相互作用导致支撑腿产生的足底反力减小、随动腿产生的足底反力增大，当结构的基频小于3倍步频后，此影响随结构基频降低变得愈发显著。但当结构基频为步频的1倍、2倍和1.5倍时，人与结构产生类似共振的现象，导致相互作用规律的“表现”受到抑制。