非线性系统自适应回归神经网络控制

？针对参数不确定非线性系统,提出了基于回归神经网络的间接自适应控制律。控制器采用滑模变结构技术,能保证系统对外部扰动和参数不确定性的不敏感性,最后给出的仿真实例证实了模型的适应性