九点控制器稳态性能分析

？以0型、i型二阶线性系统为控制对象,在阶跃和斜坡输入作用下,用相平面方法分析九点控制器控制参数对系统稳态性能的影响,给出了根据系统稳态性能的要求确定九点控制器控制参数的方法