机载pd雷达四维跟踪数据处理原理及实现

？在机载pd雷达系统中,建立了机动目标的运动模型和测量模型,着重阐述了kalman跟踪滤波算法,给出了四维(距离、速度、方位角、俯仰角)跟踪实验系统三重处理器结构的实现,绘出了跟踪误差曲线。结果表明,对于跟踪精度高、计算量大的kalman滤波算法,应用dsp技术能满足实时要求