预测模型的单神经元pi控制器

？针对工业过程和实际控制对象的慢时变非线性的特点,设计了一种预测模型的单神经元pi控制器。采用单神经元pi控制算法与神经网络预测模型相结合的控制策略,用pi控制规律来确定控制器的输出。用一个自适应神经元网络作为非线性系统的预测模型,估计下一步的输出值;用一个单神经元实现pi控制来优化下一步的控制。利用matlab/simulink工具对pi控制器和预测模型的单神经元pi控制器进行比较仿真实验,其控制对象为典型的非线性系统。仿真实验表明:预测模型的单神经元pi控制器具有结构简单,计算速度快,鲁棒性好等特点