模糊预测函数控制在倒立摆上的应用研究

？为了实现倒立摆系统控制的快速性和稳定性的有机结合,提出将近年来出现的模糊预测函数算法运用于倒立摆系统之中的控制方案,采用预测函数控制建立的模型输出对实际模型输出进行补偿,从而设计了倒立摆的模糊预测函数控制器,并进行了计算机仿真和实时控制。结果表明,在抑制外部扰动和实时控制性方面,可以达到较为满意的控制效果,具有较强的鲁棒性。