车辙检测中超声测距数据采集方法

？路面车辙信息直接反映道路横断面的好坏和行车的安全性,文中采用超声传感器来获取路面车辙原始信息,在构建系统平台的基础上,分析了超声传感器测距的基本原理及其传感器的布置安排;针对超声传感器的输出波形,设计了按周期精确采样的方法从而减少噪声,并给出了具有时效性的can总线应用层通讯协议。