一种新型电动剪式车门开闭机构及动力学仿真

？提出了一种先平动,再转动的电动剪式车门开闭方案,设计了实现上述方案的相关机构,并利用matlab/simulink对此方案的相关机构进行动力学仿真。在仿真中,将车门匀速转动与按特定的控制曲线变角速度转动时,所需的转矩及功率的情况进行了对比。结果表明,可以通过平动与转动相结合的方式来实现该电动剪式车门的开闭;对于车门的转动,可以通过采用相应的角速度控制曲线来优化开/关门的力学性能。