基于三维模型的飞机识别与姿态估计

？提出一种飞机识别和姿态估计的新方法,利用飞机的几何对称特性,经过边缘检测和直线提取,根据两幅二维数字照片进行姿态估计,计算出飞机在三维的摄影坐标系的坐标。并以飞机的3d模型作为样本模型,根据姿态估计的结果,经过3d引擎得到样本模型在当前姿态下的投影图像,将投影图像与飞机的数字照片进行比对,通过对称轴和角点匹配的方法对飞机进行识别。实验结果表明该方法稳定可靠,具有较强的实用性。