基于dfl方法的最优控制器设计

？介绍了应用dfl方法对液位控制系统进行线性化的过程,对线性化后的系统设计了一个最优控制器,并对最优控制系统进行了matlab仿真,得到了比较满意的结果,为非线性系统采用计算机优化控制找到了一个更加容易实现的算法。