活齿端面谐波齿轮移动副的运动参数

？活齿端面谐波齿轮是一种新型的传动机构,可以从根本上克服径向谐波齿轮传动中柔轮的变形与其承载能力之间的矛盾,能够大幅度地提高所传递的功率。文中根据活齿端面谐波齿轮啮合副修形后的齿面方程,分析了活齿在波发生器端面凸轮一个波上的运动状态,得出了活齿在修形段和未修形段的位移、速度和加速度的计算公式,为活齿端面谐波齿轮的运动参数设计与研究提供了理论依据。