中立型广义系统的时滞相关非脆弱鲁棒h∞控制

？讨论了不确定中立型时滞广义系统非脆弱控制器设计问题，利用lyapunov？krasovskii稳定性理论和模型转换方法，获得了不确定中立型时滞广义系统，其在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定，而且具有给定的h∞扰动抑制水平γ的时滞相关条件。然后，针对控制器具有加法不确定性和乘法不确定性两种情况，分别给出了非脆弱控制器的设计方法，利用matlab的lmi工具箱可方便求解。数值仿真实例说明了该方法的有效性。