3种基于hcs12定时器的pwm波形发生器的设计

？在车辆asr系统开发中，提出了基于hcs12单片机增强型定时器复用i/o输出pwm信号的开发方案，解决了由于硬件限制导致pwm输出通道的不足的问题。介绍了单片机增强定时器通过输出比较寄存器、输出比较中断、tcnt输出翻转实现pwm波形输出的3种方法，详述了各方法中重要寄存器的设置和逻辑对应关系，并给出了相应的波形输出图和程序流程图，通过理论分析和实验结果探讨了不同设计方案的优缺点。