模糊pid控制的助力模式对操纵稳定性影响分析

？电动助力转向系统（eps）设计中最重要的是助力控制模式的控制器设计。在pid控制的基础上引入了模糊控制，提出了基于模糊pid控制的助力控制模式；应用trucksim和simulink建立eps联合仿真模型；采用常用的操纵稳定性开环和闭环两种评价方法进行pid控制和模糊pid控制仿真对比试验，研究模糊pid助力控制模式对eps性能及整车操纵稳定性的影响。开环评价对比试验结果表明：模糊pid控制器的助力性能较好，但操纵稳定性略差一些。闭环对比试验表明：eps助力控制模式能有效地提高转向系转向轻便性，模糊pid控制器作用下的操纵性和汽车行驶安全性较好。认为模糊pid控制器下的助力控制模式助力性能好于pid控制器，模糊pid控制器更适合eps助力控制模式。