分数阶永磁同步电机的混沌运动及其控制研究

？建立永磁同步电机的分数阶数学模型，利用分数阶微积分的数值计算方法，研究了分数阶永磁同步电机的混沌动力学特性。数值结果表明，随着分数阶次的增加，分数阶永磁同步电机系统将经不动点和拟周期态进入混沌运动状态，同量分数阶系统出现混沌运动的最低阶约为2.94。基于分数阶系统的稳定性理论，设计误差线性反馈控制器实现分数阶永磁同步电机混沌运动中不稳定平衡点的稳定控制。仿真结果验证了控制方法的有效性。研究为建立分数阶pmsm系统进一步分析其工程物理特性，以及探寻优良的pmsm控制方法提供了理论参考。