基于车路协同的单点信号控制优化方法和模型

？车路协同技术能全方位获取道路网络上车辆个体的运行状态信息，为交通信号控制提供了新的数据源。针对现有交通信号控制系统存在的不足，引入预测时间窗概念，提出了车路协同环境下单点信号控制优化的基本思路和流程；分析了交叉口区域单个车辆的运行状态，提出了单个车辆的延误和停车次数计算方法，在此基础上，以整个交叉口延误和停车次数最小为优化目标，建立了单点信号控制参数优化模型及求解算法。运用vissim软件进行了仿真实验，结果表明，文中方法优于常用的单点感应控制方法，在交通流量较低时平均停车次数减少约16.9%，在交通流量较大时平均延误和平均排队长度分别减少约29.4%和28.9%。