交流伺服电机驱动器的优化控制研究

？开放式的交流伺服电机驱动器向用户提供了诸多可调节的控制参量，为被控对象达到更优的工作品质提供了可能。针对某型用于高品质动感运动平台的交流伺服电机驱动器系统，以驱动电流的波动值最小为优化目标，以平台的动态响应指标为约束条件，构建了交流伺服电机驱动器驱动控制的优化模型。通过采用遗传算法优化方法，对驱动器的控制参数进行了优化匹配。优化结果表明，运动平台在满足频响特性指标要求的基础上，显著提升了运动品质。