基于ar预报的船舶减摇模拟分析

？采用二维半理论直接计算船舶控制参数，有效改进了pid控制器参数整定的困难；引入船舶运动极短期预报方法（ar预报）解决了pid方法控制滞后的缺陷，称为pid+ar控制方法；同时充分考虑船舶在不规则波中运动流场的记忆效应改进了减摇鳍控制精度。针对安装了两对减摇鳍的船舶横摇运动进行时域数值模拟，对比规则波和不规则波中两种控制方法的优劣，为船舶减摇鳍系统的设计提供了一种新思路。