基于kalman滤波和相关分析的分段多传感器测量

？针对单一传感器测量精度低、可靠性差和不能判断测量点间情况等局限性，提出了一种基于kalman滤波和相关分析的分段多传感器测量方法。该方法很好地结合了kalman递归滤波数据融合和相关分析的优势，避免了kalman滤波在数学模型和噪声统计特性方面的缺点和局限性，提高了数据测量的精度和可靠性，并可以对测量点间异常信息进行判断。从开发的动态载荷轨道特征参数测量装置的数据处理可以看出，这种算法是有效的,效果也是十分明显的。