基于gps的船舶实时测姿的研究与应用

？利用超短基线进行载体姿态测量，可以实现载体的航向及姿态的测量。利用两片gpsoem板同步载波相位观测，对姿态进行测量，不仅成本低，而且可以提供较高的精度，基本满足船舶导向的需要。从船舶姿态测量的实时性出发，对船舶的精确方位及姿态测定进行了算法研究，给出了船舶测姿系统的设计思路和信息处理过程，搭建了船舶姿态测量系统。该系统适用于静态、低动态载体的姿态测量与定位。