基于粒子群优化的多机器人合作目标搜索算法

？多机器人合作目标搜索具有重要的应用价值，例如化学气体源搜索、灾害搜救等。针对未知环境中搜索目标的复杂性，借鉴粒子群优化算法(pso)提出了一种新的多机器人目标搜索算法。每个机器人看做一个装备了传感器的粒子，通过更新自己的局部最优位置以及全局最优位置进行合作搜索。仿真结果表明，对于静态目标和动态目标利用该算法都可以有效地完成目标搜索任务。？