基于超稳定理论克服不可测干扰的新算法

？基于超稳定理论，提出了一种新的克服不可测干扰的自适应控制算法，该算法去掉了降阶滤波器，减少了控制参数，又能确保系统输出快速、稳定地跟随参考模型输出。仿真结果证实了算法的可行性。