无刷直流电机分数阶pi预测函数控制研究

？为了提高无刷直流电机转速的动态性能和抗干扰性，提出一种新型的基于armax模型的预测函数控制（pfc）与分数阶pi(fopi)相结合的控制算法，通过在性能指标函数中引入预测输出误差，形成具有分数阶pi的结构。在无刷直流电机转速环的控制中，该算法通过递推最小二乘法在线辨识分数阶pi预测函数（fopi？pfc）的预测模型，使得控制输入根据系统的预测模型的变化而不断滚动优化。仿真结果表明，fopi？pfc控制算法不仅结合了分数阶pi静态误差小、上升速度快和预测函数无超调、计算量小及较强的鲁棒性等优点，还解决了预测控制模型失配和传统pi控制抗干扰性能差的问题。