电动轮驱动车辆电子差速技术研究

？电动轮驱动式电动汽车是一种新的电动汽车型式，电子差速是其一项关键的技术。针对两前轮独立驱动的电动轮汽车,在利用ackermann&jeantand转向模型对其转向时的两前轮差速关系进行理论分析的基础上,通过matlab/simulink软件仿真分析确定了不同方向盘转角时的两前轮差速关系,据此设计了两前轮电子差速模拟试验台架，并采用一驱动电机力矩控制，另一驱动电机速度控制的pid闭环控制模式实现两前轮的电子差速。台架模拟试验验证了所提出的两前轮电子差速控制方法的有效性。