模糊自适应免疫非线性pid控制及其在过热蒸汽温度控制中的应用

介绍了免疫非线性ｐ和模糊自整定积分微分２种控制方法。结合常规ｐｉｄ、模糊控制和免疫反馈控制的优点，提出了一种新型的模糊自适应免疫非线性ｐｉｄ控制算法，以克服常规的ｐｉｄ控制难以协调系统快速性和稳定性之间的矛盾，以及单纯模糊控制自适应能力不理想且易产生振荡的局限，设计了模糊自适应免疫非线性ｐｉｄ控制器，将其应用于具有非线性、时变、纯滞后、不确定等特性的锅炉过热蒸汽温度控制。仿真结果表明，与常规ｐｉｄ控制器相比较模糊自适应免疫非线性ｐｉｄ控制器具有良好的动静态性能，较快的适应性，较强的抗干扰性和鲁棒性，以及具有更好的动态跟踪性能，超调量较小，调节时间短，稳态后无振荡等优点。