fcs165现场总线控制系统实际微分pid控制器的设计

在分析pid控制器设计常用的理想微分pid控制算法和实际微分pid控制算法的基础上，选择实际微分pid控制算法用于fcs165现场总线控制系统，并给出了抗积分饱和无扰动切换的方案。经长期测试和实际运行表明，实际微分pid控制算法控制效果较好。