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OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用：99美元
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一类热工不稳定滞后对象的补偿控制方法
, PP. 42-46
Keywords: 不稳定滞后对象,ipdt模型,动力学通用控制器,加速度负反馈,smith预估补偿
Abstract:
smith预估补偿算法不能直接用于不稳定大滞后系统的控制。对此，基于一种动力学通用控制器,使得积分加纯滞后对象(ipdt模型)的smith预估补偿控制闭环稳定。该方法充分利用了通用控制器的系统运动速度和加速度负反馈作用,提高了系统的控制品质。同时,给出了不稳定系统校正系数kp的含义及确定方法。仿真对比表明,该控制方法具有较好的鲁棒性,可调参数少,调整简单,易于组态，便于实际应用。
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