基于多变量解耦内模控制的机组协调控制系统设计

采用多变量解耦内模控制(imc)方法,对强耦合、大惯性、大迟延的机组协调控制系统进行设计。通过构造期望的闭环传递函数矩阵,使模型求逆产生的预测项和右半平面极点得到补偿,从而使设计的p规范型解耦内模控制器稳定、可行。该控制器设计方法简单,便于参数调节,解耦效果好。针对660mw机组简化负荷？压力动态模型进行解耦imc设计,并通过仿真试验验证控制系统的抗干扰性能及模型失配下的鲁棒性。结果表明,基于多变量解耦imc的协调控制系统提高了对机组负荷的响应速度,减小了主蒸汽压力的动态偏差,系统控制品质较优。