？钢管直线度测量视觉传感器的优化设计与标定

？介绍了变直径钢管直线度在线测量视觉传感器的优化设计，设计了增加圆或椭圆有效检测轮廓的双光条结构光传感器，提高了圆或椭圆圆心的定位精度；提出了基于悬丝法进行光条传感器的标定方法，与齿形靶标定法相比，该方法简单、高效、实用性强而且精度较高.