？移动变换机构中的旋转轴和旋转角度

？给出移动变换定义，一般移动变换分解为先平移，求得二重点之后，再旋转，利用投影几何原理，对达兰倍尔定理予以证明，并给出过二重点的旋转轴方位和旋转角度的解析表达式，使得两个同向合同不重合的形体实现一次旋转重合，给出有关软件的程序框图.